新框架预测术后下蹲运动

全膝关节置换术能恢复晚期骨关节炎患者的行动能力，但许多患者术后仍难以完成下蹲等高屈曲动作。传统术前规划依赖静态影像，无法预测植入物对齐对术后动态功能的影响。该研究基于六名患者的实验数据，构建了个体化肌肉骨骼模型，并利用双层逆最优控制框架，成功将术前植入物对齐与术后下蹲运动学直接关联。该框架为优化手术方案、改善患者术后生活质量提供了新工具。注意：该研究为预印本，尚未经同行评审。